开车在黄灯亮最后一秒车身过一半左转就直接开过去不算违章，在黄灯亮闪红灯未亮车辆前车轮只要过了停止线就可以了，不算违章。
交通规则红绿灯和标志常识：
1、绿灯信号：绿灯信号 绿灯信号是准许通行信号。按《交通安全法实施条例》规定：绿灯亮时，准许车辆、行人通行，但转弯的车辆不准妨碍被放行的直行车辆和人通行，绿灯信号是准许通行信号。
2、红灯信号：红灯信号是绝对禁止通行信号。红灯亮时，禁止车辆通行。右转弯车辆在不妨碍被放行的车辆和行人通行的情况下，可以通行。红灯信号是带有强制意义的禁行信号，遇此信号时，被禁行车辆须停在停止线以外，被禁行的行人须在人行道边等候放行，机动车等候放行时，不准熄火，不准开车门，各种车辆驾驶员不准离开车辆；自行车左转弯不准推车从路口外边绕行，直行不准用右转弯方法绕行。
3、黄灯信号：黄灯亮时，已越过停止线的车辆，可以继续通行。黄灯信号的含义介于绿灯信号和红灯信号之间，既有不准通行的一面，又有准许通行的一面。黄灯亮时，警告驾驶人和行人通行时间已经结束，马上就要转换为红灯，应将车停在停止线后面，行人也不要进入人行横道。但车辆如因距离过近不便停车而越过停止线时，可以继续通行。已在人行横道内的行人要视来车情况，或尽快通过，或原地不动，或退回原处。
4、闪光警告信号灯：为持续闪烁的黄灯，提示车辆、行人通行时注意瞭望，确认安全后通 过。这种灯没有控制交通先行和让行的作用，有的悬于路口上空，有的在交通信号灯夜间停止使用后仅用其中的黄灯加上闪光，以提醒车辆、行人 注意前方是交叉路口，要谨慎行驶，认真观望，安全通过。在闪光警告信 号灯闪烁的路口，车辆、行人通行时，即要遵守确保安全的原则，同时还 应遵守没有交通信号或交通标志控制路口的通行规定。
