你问的是关于佛教的问题，本人对佛学不是很深，但也可以粗略的用佛教的内容给你讲讲：
故去的先人也是要根据自己生前的所作所为决定死后的去处，比如生前常积德行善，来世也可投胎做人根据业报投身富人或穷人的家中，或者位列仙班。若生前作恶多端，杀人放火，死后根据罪业的轻重分配到不同的地狱中受刑。当然生前不思进取，浪费生命和时间，好吃懒做，见其他众生遇难有能力救助，却故意视而不见，而且嘲笑讥讽诽谤的，来世便堕畜生道，根据生性决定投胎成何种动物！
所以不是每个亡魂都能轮回转世的，转世了也不一定是好去处。
至于祭祖的问题，当然也有些亡魂因为过于执着或者怀念生前的事物，死了也不愿离开自己的身体，于是灵魂在此地一直呆着，这样的亡魂被称为鬼神，因为生前没有作恶，不会被黑白无常追捕，你去祭奠他的话他们是知道的，烧的东西他们也可以接到，但是不一定能用，具体为什么我没去过阴间我也不知道！可是如果你的先人都已经投胎过的话，那就接不到了！
