发生过。帝舜时大约在公元前23世纪，距今已有4000多年历史，这是我国有文字可考最早的地震记录。
根据《竹书纪年》之书记载，五帝时期，曾经发生过大地震。“帝发七年，泰山震”。这里的帝发指的是舜帝，意思说：舜在位的时候，泰山发生了地震。
同样的事件，在《竹书纪年》记载，夏朝时，也发生了地震。“帝癸十年，五星错行，夜中陨星如雨，地震，伊洛竭”。
这里的帝癸指的是暴君桀，意思说当时天文很壮观，不仅有地震，行星的运行也错乱了，流星雨出现，连洛阳的伊河和洛河都非常奇怪地干枯了。
先秦时期，人们对地震的认识基于原始传说、自然崇拜，掺杂着自然与超自然等种种因素。“震”的本意指霹雳，源于雷电。春天河蚌开口之时称为“辰”，在“辰”字的上半部再增加“雨”字，就组成“震”。如《周易·说卦传》所说，“震为雷，为龙。”
我国是个地震多发国家，并有延续4000多年的地震记载历史。自公元前1177年至公元1969年，除资料不确切外，共发生震级5级及以上地震2097次（部分数据为史料推断）。有记载以来的8级及以上地震共有18次。
扩展资料
中国的地震活动主要分布在5个地区，这5个地区是：
1、台湾省及其附近海域；
2、西南地区，包括西藏、四川中西部和云南中西部；
3、西部地区，主要在甘肃河西走廊、青海、宁夏以及新疆天山南北麓；
4、华北地区，主要在太行山两侧、汾渭河谷、阴山—燕山一带、山东中部和渤海湾；
5、东南沿海地区，广东、福建等地。
参考资料来源：百度百科-地震
参考资料来源：人民网-中国最早的地震记录 距今4000多年
