1、未满16周岁未成年人办理大陆居民往来台湾通行证应当由监护人或监护人委托他人陪同申请；
2、提供监护关系证明(如出生证、载明亲子关系的户口簿，或其他符合民法规定的能够证明监护关系的证明文件）并提交监护人居民身份证；
3、在申请表上填写监护人同意出境的意见；
4、监护人委托他人陪同的，除上述材料外，还应提交监护人委托书，以及陪同人的身份证明。
办理《大陆居民往来台湾通行证》的条件：
1、之前未申领过《往来台湾通行证》和所持《往来台湾通行证》过期失效的，可申请首次办理（失效重新申领）通行证。
2、首次申请（包括失效重新申领）《往来台湾通行证》可同时办理个人旅游签注、团队旅游签注。
扩展资料：
《大陆居民往来台湾通行证》签注种类：
1. D签注：定居
2. J签注：居留
3. T签注：探亲
4. L签注：旅游（团队）
5. Q签注：访友、治疗，接受和处理财产、处理婚丧事宜、诉讼等私人事务。
6. Y签注：持国务院台湾事务办公室同意赴台湾地区批件赴台进行经济、文化、科技、体育、学术、合作研究等交流活动或者参见会议、进行两岸事务性商谈、采访。
7. F签注：持国务院台湾事务办公室经济局“关于应邀往来台湾立项批复”赴台进行经贸、交流活动。
8. C签注：执行两岸直航航运任务的人员。
9. G签注：个人旅游
参考资料：大陆居民往来台湾通行证_百度百科
