公元前194年燕人卫满推翻古朝鲜准王建立卫满朝鲜。西汉元封二年（前109年）汉武帝东征朝鲜，设立四郡。公元4世纪以后，高句丽在鸭绿江流域兴起，兼并北部的各部落国家及汉四郡。在南部，百济消灭了马韩54国。辰韩也由12国合并为新罗。朝鲜半岛形成高句丽、新罗、百济三国鼎立时期，史称“三国时代”。公元7世纪新罗在唐朝的帮助下统一朝鲜半岛大同江以南，史称“统一新罗时代”。904年，新罗僧人金弓裔建立“泰封”。918年，后高句丽大将王建以弓裔行为不轨和滥用权力而推翻其统治，改国号为“高丽”。高丽王朝是个以佛教为国教的国家。高丽在朝鲜半岛维持了近500年的历史，直到1392年，高丽大将李成桂建立“朝鲜王朝”。1896年，中日甲午战争后，中日马关条约中协定了清朝承认朝鲜自主，当时日本控制下的朝鲜宣布终止与清朝的册封关系，日本扶持建立了临时性、过渡性的大韩帝国傀儡政权。1910年“日韩合并”。不愿被日本统治的大韩民国临时政府于1919年4月13日在中国上海成立，并于1940年到达中国重庆，并与国民政府协商同意正式确定大韩民国临时政府在重庆办公。
1945年2月，二战结束后，根据雅尔塔会议的安排，朝鲜半岛由美苏英中4国共同托管。此后朝鲜半岛因苏美势力范围被划分为南北两块并分别建政，北部苏联势力范围的“朝鲜民主主义人民共和国”，以及南部处于美国势力范围内的“大韩民国”。1950年6月25日，朝鲜战争爆发。因苏联等共产主义国家缺席，导致当时美国主导的联合国安理会通过联合国安理会84号决议，成立联合国军支援南韩。1953年，联合国军支援的南韩同苏联和中华人民共和国支持的北朝鲜最终签署停火协议，从此朝鲜半岛沿三八线非军事区划分为两个国家。
