控制理论中,典型I型和典型II型系统

2020-06-26 科技 251阅读

问题一:

系统对应的数学模型:可以用一个通用的传递函数公式表示。大概如下:

专业是自动化的都知道,参照上面的公式,有个基本概念:

1、零点:令分子多项式=0的s的值,如果画图也称点。令分子每个因式=0即可求出s的值,可以看出来,零点有m个,通式即-1/Ti(i=1...m)

2、极点:令分母多项式=0的s的值。同理,极点有N个,其中有N个极点为0,剩余n-N个极点的通式是-1/Tj(j=1...n-N)

3、分母包含一个s就是包含一个积分环节,s^N次方则表明有N个积分环节。有几个积分环节就是几型系统,等价于有几个极点为0就是几型系统。

问题二

不知你说的零极点是不是指:极点值为0的点,而不是零极点,一般零极点是零点和极点的简称。

如果是这样的话,极点值为0的点有几个,等价于有几个积分环节。

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