1991年5月16日《中华人民共和国和苏维埃社会主义共和国联盟关于中苏国界东段的协定》规定明确已达成一致地段的中苏国界线东段边界线走向。
从第三十一界点起，国界线沿哈桑湖和图们江（苏联地图为图曼纳亚河）之间的分水岭先大体向南行，经张鼓峰155.1米高地（苏联地图为札欧焦尔那亚山157.3米高地），然后转向东南行，至第三十二界点。
该界点在图们江（苏联地图为图曼纳亚河）左岸上，位于中国境内58.5米高地（苏联地图为三号无名山）东偏东南约2.8公里，苏联境内61.6米高地（苏联地图为60.3米高地）南偏东南约1.9公里，苏联境内郭鲁泌尼乌脚石山182.0米高地（苏联地图为180.3米高地）以西约9.0公里。
扩展资料：
图们江本是中国内河，15世纪之前，图们江两岸由中国的少数民族女真族所领。明王朝成立后通过招抚女真族，在图们江两岸设置了地方行政机构，图们江南岸亦一度为明朝领地。
李氏朝鲜通过剿杀、驱赶女真部落，不断向北扩张领土，于15世纪中叶沿图们江南岸设置了会宁、富宁、钟城、稳城、庆源、庆兴六个镇，标志着图们江开始成为中朝两国的界河。
图们江作为中国进入日本海的唯一通道。也于1858年到1860年，在沙皇俄国武力威胁下，通过《爱珲条约》、《北京条约》，使图们江口沿海地区划归俄国，中国失去了出海权。
