我很讨厌我的爸爸怎么办？

我爸是上门女婿，我是我爷爷奶奶带大的，我记得以前小时候他过年回来经常和我奶奶吵架，很凶的那种，什么话都能说出来，。印象最深的一次是我读三年级的一个暑假，我去他们哪里玩，那天我做作业，有一道题不会，他教我了怎么做，我妈妈没什么文化，她说他教错了，后面别人就带我去澡堂洗澡了，等我回来，他把我妈妈按在地上掐着脖子，脸非常红，打我妈。我哭了，心里很难过，应该就是从那时候起，我开始憎恨他了。后来我读高中的一个暑假我去了他那里，那天下午他叫我去买菜，仅仅因为找一个装菜的袋子，他又开始发脾气了，我和他吵起来了，后来动了手，他拿一把菜刀砍我如果不是别人拦着我脑袋应该开花了，可还是砍在我手臂上，缝了13针。然后我不知道他是不是装的，躺在床上，装可怜，还是他真的被我打伤了，一直在叹着气。我站在外面，我妈妈回来了二话没说，对我一通骂，我那时候更加讨厌他了，我跑出去了在外面呆了一夜，第二天他叫他同事的儿子找到我了，叫我回去。这是我从憎恨到把他当仇人的过程，中间还发生了很多就不一一说了，现在我22岁，过来回家我跟他没说过一句话，就像随时会爆炸的一颗炸弹一样。前几天，因为他用音响放他自己唱的歌，从早上放到中午，然后我去把线给他拔了，他正好在外面，砍柴，他立马进来又查上去继续放，我就跟他说，拿出去放，不要在家里放，听的心烦。他立马就对我凶了几句说，我忍住了，后面我实在是憋不住，过去直接把他那个小音响摔了。他从外面拿一把砍柴的砍，准备砍我，我妈妈把他抓住了，没砍到，然后他就对着我脸扇了几耳巴子。这次我没有动手。然后我妈妈又在骂我，说我怎么不对，这不好，那不好。我爸是那种胆子小，没什么本事，窝里横，出去一个屁都放不出来，家里就是天王老子，家里人让他有一点让他不顺心的事，或者说了他的坏话，任何一点小事，都会发火来真的。总结一点，我对他没有任何一点感情，就像仇人一样，不想看见他，也不想听到他的声音和他有关的任何事，我真的想逃离这个家，可我又舍不得我爷爷奶奶和妈妈。我该怎么办？