1、孙悟空
祖籍东胜神州，由开天辟地以来的仙石孕育而生，因带领群猴进入水帘洞而成为众猴之王，尊为 “美猴王”。
后经千山万水拜须菩提祖师为师学艺，得名孙悟空，学会地煞数七十二变、筋斗云、长生不老等高超的法术。
后经观音点化，被唐僧救出，法号行者，保护唐僧西天取经，一路降妖除魔，不畏艰难困苦，历经九九八十一难，最后取得真经修成正果，被封为斗战胜佛。
2、沙僧
沙僧，又叫沙和尚、沙悟净，原为天宫玉皇大帝的卷帘大将，因为失手不小心打破了琉璃盏，触犯天条，被贬出天界，在人间流沙河兴风作浪，危害一方，专吃过路人。
后经观音点化，赐法号悟净，一心归佛，同八戒、悟空一同保大唐高僧玄奘法师（又称唐三藏或唐僧，俗名陈祎）西天拜佛求取真经。
3、唐僧
前世为如来二弟子金蝉子，原型为唐代高僧玄奘。玄奘，生于今河南洛阳，俗家姓名“陈祎”，法号“玄奘”，被尊称为“三藏法师”，后世俗称“唐僧”。
作为师父，他对徒弟要求很严，经常教导徒儿“要以慈悲为怀”。 大徒弟尽管机智不凡，本领高强，但在连伤“良家三人性命”后，师父也不能顾及情面，而将他逐回老家。
作为僧侣，他行善好施，为民除害，为人们播撒着善良的种子；作为求学者，令人们赞叹不已的是他那坚强的意志和执着追求的精神。
他不仅对徒弟要求严格，而且也从不懈怠自己。不为财色迷惑，不为死亡征服。不达目的誓不罢休的坚强信念，使他终成正果。
4、猪八戒
原是天庭玉皇大帝手下的天蓬元帅，主管天河。后因喝醉酒调戏霓裳仙子并大声喧哗惹来纠察灵官，而后又一嘴拱倒斗牛宫并偷吃了灵芝仙草被玉皇大帝责令两千余锤后贬下凡间。到人间投胎，却错投猪胎。
唐僧西去取经路过高老庄，在云栈洞与孙悟空大战，听说唐僧之名，前去拜见。被唐僧收为二徒弟后，为让其继续戒五荤三厌，唐僧给他起了个别名叫“八戒”。八戒从此成为孙悟空的好帮手，一同保护唐僧去西天取经。
5、白龙马
本是西海龙王三太子，因纵火烧了殿上明珠，被西海龙王表奏天庭，告了忤逆，玉帝将其吊在空中，打了三百，不日遭诛后。后因南海观世音菩萨出面才免于死罪，被贬到蛇盘山鹰愁涧等待唐僧取经。
之后又误吃唐僧所骑的白马，被菩萨点化，变身为白龙马，皈依佛门，载乘唐僧上西天取经，最终修成正果，被升为南无八部天龙广力菩萨（又称八部天龙马）。后在化龙池得复原身，盘绕在大雷音寺的擎天华表柱上。
