汉武帝为防御匈奴,在公元前108年将夏卫满朝鲜消灭，并且把朝鲜改为直属政区，设置乐浪、玄菟、真番、临屯4个郡，史称“汉四郡”。自此，朝鲜半岛成为中国一部分（不是附属，也不是藩属国，而是类似如今的一个普通的省）。同时，汉字传入朝鲜半岛，而之后，朝鲜半岛一直使用中文作为它的官方语言，HAN是大的意思，这也就是之后韩国的名字由来。
之后这个状态一直延续到汉朝后期
《三国志》曾有记载，238年魏国司马懿灭公孙渊，魏国控制朝鲜半岛中北部。但之后西晋的弱小使得在南方的高句丽国（一个以平壤为首都在朝鲜南部兴起的国家）有了可乘之机，并且在313年吞并了带方、乐浪，成为朝鲜半岛最强大的国家。六世纪上半叶，高句丽趁着中原王朝此起彼伏，内乱不休，开始出兵中国固有领土，攻占辽宁省和河北北部，这也就是为什么现在韩国朝鲜人叫嚣这些土地是他们固有领土的原因。之后，朝鲜半岛有兴起了两个大国：百济和新罗，虽然中国和新罗没有联系，但是为了遏制高句丽，中国册封了百济王，也就是说此时的百济是中国的附属国。
之后到了唐朝，中国册封了新罗，并于668年，帮助新罗消灭了百济和高句丽。
此时，高句丽（我们总将他和之后的高丽国混淆）灭亡，之后再也没有这个国家
