道路交通安全法实施条例第四十九条规定：机动车在有禁止掉头或者禁止左转弯标志、标线的地点以及在铁路道口、人行横道、桥梁、急弯、陡坡、隧道或者容易发生危险的路段,不得掉头。从车辆对交通的影响上看，左转和掉头是十分近似的，都要占据对面车道。因此除非路口有特殊说明，一个路口只要禁止左转，同时也意味着禁止掉头。
因此，只要没有明确的禁止掉头或禁止左转标志，机动车均可以掉头行驶。
有的道路在左转车道停止线前几十米设置了专门的U型掉头口，在此类路口掉头行驶可不受红绿灯信号约束，只要不妨碍对向车道直行车辆行驶均可掉头（但一旦因未避让对方来车掉头发生事故，掉头车辆将最少负主要责任甚至全责）。掉头时不越过停止线，也不压双黄线的车辆也可不受信号灯限制，可在确保安全的前提下掉头转弯。但掉头转弯要越过停止线的车辆，（就是路上最常见的左转车道，前有停止线，侧有双黄线的）则必须等待左转或掉头信号亮起绿灯方可向左掉头行驶。一旦压线或者在绿灯亮前就掉头的将处以200元罚款，扣3或6分。
所以回答你的问题：
1.根据路面路口设置情况，不一定必须等左转灯亮。
2.... ...必须等信号的没等就算违章。
