三维曲线 曲率

***楼主看这里，不是复制粘贴的哦***
第一步：
分别求导，得到 x'(t) y'(t) z'(t)
第二步：
分别求2阶导，得到 x''(t) y''(t) z''(t)
第三步
将 三个一阶导合在一起看做一个三维矢量
r'(t)=(x'(t)，y'(t)，z'(t))
将 三个二阶导合在一起看做一个三维矢量
r''(t)=(x''(t)，y''(t)，z''(t))
第四步：
曲率为：K(t)=|r'(t)×r''(t)|/(|r'(t)|三次方)
（注意“×”是 “矢量叉乘”）