一般情况下，港澳通行证首次申领是不可以在自助机签注的。内地居民前往香港或澳门特别行政区定居，向户口所在地的市、县公安出入境管理部门提出申请。
凭公安出入境管理部门签发的前往港澳通行证前往。前往香港特别行政区定居的，持证人须于罗湖口岸、深圳湾口岸、蛇口码头口岸（乘船）、福田口岸出境；前往澳门特别行政区定居的，持证人须于珠海拱北口岸出境。
扩展资料
经国务院批准，公安机关出入境管理部门对首次申请电子往来港澳通行证的申请人将采集或核验指纹。留存指纹后，符合条件的持证人在通关时可以使用内地和港澳地区口岸的自助查验通道。
为确保持证人指纹信息安全，内地和港澳地区主管部门均建立了严密的管理制度，并采用多种技术保护措施，芯片中存储的持证人指纹模板信息无法被还原为原始指纹图像。
参考资料来源：百度百科-中华人民共和国往来港澳通行证
