如果这个故障灯的形状跟手刹灯的形状一样或类似，而且在你松开手刹后一直常亮，那就说明车辆刹车片的磨损已经到了需要更换的程度。建议你尽快去4S店更换刹车片，如果故障灯的形状是圆圈里一只脚踩刹车的形状，那是车辆提示你在将挡位由P挡推换到D挡之前，需要踩下刹车才能进行。
奥迪车道保持辅助系统是1种驾驶员辅助系统，其作用是帮助驾驶员将车辆保持在选定车道上行驶。1台摄像机用来检测车道上的边界线，当检测到车辆两边的车道边界线符合要求时，系统就进入预警状态。只要车辆逼近任何一条系统识别出的边界线，系统就会通过电机振动方向盘警告驾驶员。
假如系统处于预警状态，而驾驶员事先打开转向灯，系统就会认为车辆要正常变道，不会振动报警。由于该系统是为在高速公路和条件良好的乡间公路上行驶而设计的，因此它在车速高于65km/h才开始工作。
