1406年,一支号称八十万的大军投鞭断流,很快就攻克了安南都城。安南投降了明朝,希望提出明朝在安南设置郡县治理安南,安南纳入明朝版图。1407年,明朝消灭安南胡朝之后,得到了府州15个,人民320万,将占领的越南土地称为“交趾布政司”,安南成为明朝的地方行政单位。从1407年攻占安南开始,一直到1426年的二十多年间,安南一地不断涌现地方反对势力,让明朝的军队疲于应付。永乐多次派兵反复征讨,才能够维持明朝名义上的统治。永乐皇帝死后,刚刚继位的明宣宗索性于1427年下令从安南撤军,废除交趾布政司。据估算,明朝占领越南之后,每年的军费最少也在300万两以上,而明朝从越南征收的赋税,最多的一年也只有区区的7万两银子。如此,明朝占领安南的这二十多年,每年都要花近300万两银子供给军政开支。长此以往,对明朝财政无疑是个沉重的负担。更何况,来自于北边蒙古人的威胁始终存在。明王朝要同时维持南北两线的长期战争状态,有些难以为继。1537年前后,安南政权再次发生内乱。越南人再次请求明朝出兵来平定内乱,嘉靖皇帝的大军屯扎在镇南关,准备攻入越南境内。1539年,叛乱的莫氏政权君臣主动派人到镇南关请降,将安南土地册、户籍册献给大明皇帝,愿意将安南政权纳入明朝版图。明朝将安南从属国,降为属地,将安南国降为安南都统使司。安南国三年一纳供,名义上再次纳入中国版图,实际上仍然由越南国王直接统治。
明朝尚且如此,清朝是少数民族入关统治,汉人政局尚不稳定,况且越南难以统治管理,应该是没去攻打。
希望可以作参考