1、在英伟达的官网上下载对应系统版本的cuda5.5工具包，我的笔记本是32位的，下载的包是cuda_5.5.22_linux_32.run，当然下载deb包也可以，deb包可双击安装。推荐使用run包。
2、检查自己的系统是否符合安装条件，这一点很重要，我开始没有检测GCC，导致后面几次安装失败。命令$lspci | grep -i nvidia ，检测电脑是否安装NVIDIA显卡，命令$gcc --version,检测GCC版本，注意：CUDA5.5只支持GCC4.6版本，如果显示的不是下图所示，则需要重新将GCC链接。同时安装头文件和编译环境$sudo apt-get install linux-headers-$(uname -r) build-essential
3、gcc版本是4.6的跳过此步。如果gcc版本不是4.6的，则需要将GCC重新链接，在目录/usr/bin下，只需两个命令即可完成重新链接。
$sudo mv gcc gcc.bak
$sudo ln -s gcc-4.6 gcc
4、删除之前的Ubuntu nvidia驱动包，$sudo apt-get –purge remove nvidia*,并将开源驱动nouveau屏蔽掉，使用命令$sudo vim /etc/modprobe.d/blacklist.conf，添加blacklist vga16fb blacklist nouveau blacklist rivafb blacklist nvidiafb blacklist rivatv。
5、关闭图形环境，$sudo stop lightdm，按Ctrl＋Alt＋F1，打开一个终端，登录。进入下载的Ubuntu nvidia驱动安装文件所在目录,$sudo sh ./cuda_5.5.22_linux_32.run命令进行安装。如果遇到failed，不用着急，打开安装log，排查问题，warning不用管，看ERROR。
6、安装完成后，需要重启。此时电脑清晰多了，说明安装成功。 从事GPU开发的我们还需要装上cuda和openCL库的支持：$sudo apt-get install nvidia-current-dev。
注意事项
ubuntu不需要重新编译内核，记得centos和red hat需要，命令也简单：$sudo dracut -v /boot/initramfs-$(uname -r).img $(uname -r)
