你的材料有限奥，应该还需要一个磁性开关，用来感应气缸到下限位的，因为气源压力不可能很稳定，气缸顶出的时间也是不固定，用时间继电器，可能不太准确奥，就按你给的材料来吧，假如气缸顶出时间为3秒。那你就设定时间继电器为3秒吧，另外需要加一个中间继电器来自锁双手启动开关，至于电磁阀，可以选用2位5通单电控的，断电复位的，气管要接对。
ka中间继电器KT时间继电器SOL电磁阀线圈，按双手开关SB12，中间继电器KA通电，KA1触点闭合形成自锁，SOL通电，电磁阀换向，气缸顶出，KT1通电，到时间3秒后，通电延时断开触点kt1断开，sol1断电，电磁阀复位，气缸返回。
这样控制不准确，建议在气缸下端加一个磁性开关，作为开关量，让气缸自动返回
