二战时期德国最先进的是“XXI型”潜艇。
德国依仗性能先进的U型潜艇，在大西洋海域有效地攻击了盟军的商船队和护航船队。指挥德国潜艇的海军上将卡尔·邓尼兹发明了“集结”战术，用6—12艘潜艇组成水下舰队，白天尾随护航队，黄昏时进入攻击阵位，夜晚钻入护航队中用直航鱼雷实施近程攻击。
扩展资料
一战后，《凡尔赛条约》规定战后德国不能拥有潜艇。希特勒上台后决定大力发展海军，主要是潜艇和大型水面作战舰艇。当时的邓尼茨海军上校接受任务，决定建造大型潜艇用于远洋作战，由于受《凡尔赛条约》规定，研制潜艇需要秘密进行，秘密的设计工作一直在荷兰、芬兰进行。
1935年6月18日，德国于英国签定了回避《凡尔赛条约》的限制协议书，规定了德国的海下武装力量要限制在英国的45%以内。德国于1935年开始建造潜艇。 ⅡA型成为纳粹德国第一种具有战斗力的潜艇，ⅡA型服役后主要训练优秀的船员和为以后建造潜艇提供可靠的数据。
ⅡB型增厚耐压仓的厚度，使下潜深度提高到120米。另外加长潜艇的长度，达到42.7米。ⅡB型共批准建造18艘，编号为U-7号至U-24号。ⅡB型最终共建造20艘。ⅡB型服役后，成为当时德国主力潜艇。
参考资料来源：百度百科--德国U型潜水艇
