我看过日本讲道馆（柔道的权威机构）对柔道技术的分类。
柔道技术可以分为投技、固技和当身技三大类
其中投技也就是摔技，共包含手技、腰技、足技和舍身技四类，
共有50种摔法。
固技就是在地面上制服对手的技术，分为压制、绞技和关节技三类，
共有25种招式。
而当身技就是打击类的技术，目前已经不能在柔道比赛中用了，只能作为表演用途；当身技分为突技（打击技）、打技（要害攻击技术）和蹴技（腿法）三类，共8种招式
所以，柔道总共有83种招式，
不过扣掉那些已经被禁用的，以及难度太大的招式，
比赛中经常出现的招式大概只有20-30种左右
