我用iphone4s的 也总是出现你这样的状况。后来解决了，我想应该一样的吧。
不过路由器不一样 具体也不清楚。我用的是水星的路由器 淘宝上3天线那种 最便宜的那个。型号就不说了懒得看了，关键的是要路由器后面有个“wps”按钮。不知道你有没有，没有的话只能用驱动程序里面的连接无线的办法来连接了。
说说过程吧：先打开打印机，长按工具按钮，等出来闪动了，就按自动比例按钮。然后按一下路由器后面的 wps 键。 然后直接打开ipad的照片册，打印。这个时候正常情况应该是已经查到到 佳能mg3100 打印机程序了。如果没有，就是应该你这种状况了，直接去ipad的设置里面。关闭wifi连接。过几秒在重新连接。再回照片册里面，去打印。这个时候就应该显示找到佳能3100打印机程序了。 再不行的话，我就没办法了，只能重装驱动了。或者重启 ipad 试试。我第一次是成功，就是重启成功的
