有没有不用驱动的直流无刷电机？

有没有不用驱动的直流无刷电机：
直流无刷电机需要电子换相，需要驱动电路。但有些直流无刷电机驱动部分内置在电机里面了，就可以不需要外置驱动器。三相异步电机因为不需要电子换相，当然不用驱动。

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