根据《道路交通安全法》及其实施条例的规定，黄灯信号的作用是净空交叉路口，使已经越过停止线的车辆在黄灯期间快速通过。黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行，未越过停止线的车辆不得通行。因此，抢黄灯同样属于不按交通信号灯指示通行的违法行为。
考虑到车辆制动距离、安全车距等因素，当黄灯亮起时，只要机动车车身任何一部分已经越过停止线的，车辆可以继续通行，不应当认定为抢黄灯。
城市交通规划专家、清华大学教授文国玮指出一个物理概念叫“停车视距”，即车辆从发现障碍物，采取制动到完全停止的距离。比如40公里车速，你的停车视距是45米，减一个车身长度，停止线前停止需要40多米。30公里需要25米，20公里15米。而汽车在城市路口时速大约每小时20到40公里间，通过路口时，由于司机不知道什么时候绿灯会变成黄灯，所以再刹车制动车辆是来不及的。
