一样的世界两根线只是CW/CCW的是两根多发出脉冲的，只是两路脉冲发的方式不同。
控制方式主要分为两种：
a、PLC脉冲IO口直接向伺服驱动器的脉冲IO口发送脉冲控制电机旋转（本章讲解此方式）
b、PLC通过总线通讯的方式控制伺服电机旋转，比如三菱SSCNETⅢ光纤总线、施耐德CANOPEN总线等。
扩展资料
①接PLC,用编程软件查看脉冲个数或码值是否正确；
②接示波器查看波形；
③用万用表电压档测试输出是否正常。举个欧姆龙编码器的例子：为NPN输出，测量电源正极和信号输出线：晶体管置ON时输出电压接近供电电压；晶体管置OFF时输出电压接近0V。为PNP输出，测量电源负极和信号输出线：晶体管置ON时输出电压接近供电电压；晶体管置OFF时输出电压接近0V。
