羊毫是以青羊或黄羊之须或尾毫制成。考其始于南北朝之前，至秦时蒙恬改良之新笔已成制笔材料。
用山羊毛制作，属大众化用品。其中宿羊毫存放多年，脂肪已干化，容易着墨；陈羊毫有些刚性；颖羊毫精细，尖端透明；净羊毫无杂质，羊毫性均柔软，笔头肥厚滋润，适宜书写行书。一般是采用长江下游、太湖沿岸的山羊毛制成的毛笔。代以浙江嘉兴硖石生产的羊毫为第一。秀水等县次之。屠隆《考盘余事?毫》:“笔之所贵者在毫。广东番禺诸郡，多以青羊毛为之。”羊毫其质柔于紫毫。于黑夜择光者取之，谓之宿羊毫(此毫能受墨，但不易使用)。取之乳际者，谓之乳羊毫(其质和柔，惟毛短不能作大字)。取诸小羊者，谓之子羊毫。保存日久者，谓之陈羊毫(陈毫柔中有刚)。
毛笔以其笔锋的长短可分为长锋、中锋和短锋笔，性能各异。 长锋容易画出婀娜多姿的线条，短锋落纸易于凝重厚实，中锋、短锋则兼而有之，画山水以用中锋为宜。 根据笔锋的大小不同，毛笔又分为小、中、大等型号。
