你好，楼主，其实这个在百度上是有很多的。
1、先运行Android模拟器，启动你刚刚装好的Android手机系统，准备好你需要安装apk软件。
例如，我把手机QQ的APK下载好放到电脑桌面上，文件名为：QQ.apk
2、打开命令行CMD窗口（从开始菜单输入CMD回车）
输入adbinstallDesktop\QQ.apk敲回车
注意哦，不要在开启模拟器的同时插着其他android手机，否则无法识别安装的。
点击回车后或看到如下图的内容
看到Success就说明安装成功了，如果安装失败，还会给出相应的问题原因。
这里有个小技巧，在输入adbinstall之后用鼠标把apk安装文件直接拖到命令行窗口中，它就会自动填写地址了，无需自己输入文件的路径。
希望我的回答对你有帮助。
祝愉快，望采纳
