机身有无马达和自动对焦镜头并无直接关系。
或者这么说，机身没有机身马达，那么没有镜头马达的镜头装上之后无法自动对焦，只能搭配有镜头马达的镜头才能实现自动对焦功能；而机身有机身马达的话，任何可以自动对焦的镜头装上之后都可以实现自动对焦功能。
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佳能的镜头都有镜头马达，所以不存在机身马达的问题；
而尼康的一些低端机型没有机身马达，比如d3000、d3100、d3200、d5100、d5200，这些机型只能使用带镜头马达的G型镜头才能自动对焦，而尼康一些D型镜头比如35 2D、50 1.4D、50 1.8D、85 1.4D、85 1.8D等镜头，装上之后无法自动对焦。
