先分类，动车高铁是一类，轻轨是一类，磁悬浮是一类
在我们国家，
动车指代200km/h级别的铁路线路及相关设备、装备。高铁指代300km/h级别的铁路线路及相关设备、装备。
轻轨是相对于地铁而言，是城市轨道交通中运量小于地铁的一种轨道交通工具，不过现在大都将地铁和轻轨合并成为“城市轨道交通XX号线”
磁悬浮是利用磁场力使物体沿着一个轴或几个轴保持一定位置的技术措施。
磁悬浮列车悬浮于半空，没有轮子因而没有轮轨的摩擦阻力，运行起来功耗很小，如果愿意的话速度也非常高，在常规商业运行中，磁悬浮的平均速度远高于轮轨式的高铁，但如果比较最高速度反而是轮轨式（574.8km/h）略优胜（磁悬浮571km/h）。但磁悬浮技术至今还不完全成熟，全世界除上海以外暂时还没有其他商业运行的线路。
扩展资料
中国城市轨道交通系统，是指位于中国城市内部或城市与城郊之间的各种主要以电力驱动的城市轨道交通系统，其中包括了地铁、轻轨、单轨，有轨电车及磁悬浮等，有时快速公交也被包括在其中。
参考资料来源：百度百科：中国城市轨道交通系统
