最初，魏国的庞涓和齐国的孙膑一同拜鬼谷子为师学艺。后来庞涓自以为学有所成，先回到魏国了，一路仕途得意，封了魏国大将军。
孙膑，在鬼谷子门下的时候，庞涓就觉得孙膑各方面的才能和谋略都在自己之上，如果以后孙膑也来投奔魏国，自己大将军的位置就保不住了。
庞涓左思右想，只有一个办法，那就是除掉孙膑。于是，庞涓设计把孙膑骗到魏国，然后扣上一个罪名，把孙膑的膝盖骨削了。
孙膑之前不叫这个名字，叫孙伯灵，受了膑刑以后，才改叫孙膑。孙膑一看，坏了，庞涓是想要我的命啊，怎么办？好办，既然跑不了，那就装疯。
孙膑装疯装的很专业，把衣服都脱了，光着身子躺在猪圈里，装着谁也不认识，一副疯疯癫癫的模样，总算是骗过了庞涓安排监视的耳目。
孙膑如果装疯一辈子，谁也不知道这么个人了，万幸的是，孙膑被人救了。谁救的？齐国的使者。这个使者被孙膑说服以后，把孙膑塞到装货物的车上，带着出了大梁，然后换了马车，一路逃亡到了齐国。
齐国有个人对孙膑很感兴趣，谁？田忌，齐国的大将军。得知孙膑逃亡到了齐国，田忌就把孙膑接到自己家里，做了自己的幕僚。
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孙膑斗庞涓的结局：
庞涓率领军队攻打韩国，这时候韩国也向齐国求援，齐王仍旧命令田做将军、孙膑为军师出兵救援韩国，在救援韩国的道路上，孙膑通过不断减少自己士兵做饭所使用的炉灶的数量来迷惑庞涓，让庞涓认为齐国军队都是胆小怕事，已经有出现了很多的逃兵。
庞涓果然信以为真于是带兵追逐齐军，就在路上他发现了，军队做饭用的土灶数量变得越来越少，于是他断定大部分齐军都已经逃脱，所以他抛下了自己的步兵，只率领自己的骑兵进行追击。追击到一个叫马陵的地方的时候，再次遭遇了孙膑的埋伏，这一次庞涓没有那么幸运，他被乱箭齐发的齐军射死在马陵道上。
参考资料来源：百度百科-孙膑
