哪位知道,三相交流伺服电机工作原理??控制原理??哪位能赐教

2022-03-10 科技 170阅读

三相交流伺服电动机并不是普通的异步电动机,恰恰是同步电动机。

其转子使用永磁材料制作而成,在定子中嵌入对称的三相绕组。所以,实际上它是一个永磁交流同步电动机。

控制的话需要使用伺服驱动器,驱动器根据要求改变电源频率,控制电动机速度,可以认为驱动器是一个变频器。并且电机通过自身的编码器接入驱动器,构成了闭环控制系统,因此可以实现高精度的调节。

简介

伺服电机可以控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件。

且具有机电时间常数小、线性度高等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。

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