怠速状态是指发动机空转时的工作状况，即再发动机运转时，完全放松油门门踏板，这时发动机就处于怠速状态。发动机空转时的转速被称为怠速转速，是发动机在没有对外输出功并维持正常运转的最低转速。工作性能良好的发动机，其怠速一般为550-800转/分钟。
怠速不稳就是在怠速状态下，转速忽高忽低变化较大，是发动机最为常见的故障，主要常见的原因有：
（一）怠速开关不闭合
诊断方法：怠速时打开空调，打方向盘，发动机转速不升高，可证明是此故障。
排除：对节气门位置传感器进行调整、修复或更换。
（二）怠速控制阀(ISC)故障
诊断方法：检查怠速控制阀的作动声音，若无作动声即怠速控制阀出现故障。
故障排除：清洗或业换怠速控制阀，并用专用解码器对怠速转速进行基本设定。
（三）进气管路漏气
诊断方法：若听见进气管有泄漏的嗤嗤声，则证明进气系统漏气。
故障排除：查找泄漏处，重新进行密封或更换相部件。
（四）喷油器滴漏或堵塞
诊断方法：用听诊器检查喷油器是否发出“咔叽咔叽”作动声或测量喷油器的喷油量，若喷油器无作动声或喷油量超出标准，喷油器即有故障。
故障排除：清洗喷油器，检查每个喷油器的喷油量并确认无堵塞、滴漏现象。
（五）排气系统堵塞
诊断方法：利用真空表对△Px进行检测，若△Px较低且加速时常常伴有发闷的现象，可确定为此故障。
故障排除：更换三元催化器。
除以上故障原因，还有许多故障同样会引起怠速异常，包括：ECU故障；主氧传感器电路；EFI主继电器电路；备用电源电路；冷起动喷油器电路；混合气调节可变电阻器电阻；燃油质量；进气管漏真空；空气滤清器堵塞；气缸压缩不良等。
