轮椅轮子是实心还是充气需要取决于具体的使用环境。轮椅的轮胎一般是有实心的、有充气内胎和无内胎充气型三种。
实心型在平地走较快且不易爆破，易推动，但在不平路上振动大，且卡入与轮胎同宽的沟内时不易拔出。适用于平滑的路面使用。
充气轮胎具有彻底防刺穿、免充气、高强度、轻质耐用、码搜链弹性适中、免于维修等优点。充气漏信轮胎减震效果好不颠 ，推时间长了相对轻快一点。适用于老人和小孩日常生活中使用。
免充气轮胎是一种不必充气的轮胎，是采用微闭孔发泡技术将高分子聚合材料形成互不相通而又致密的微小气室，内部充满高弹性海绵体状的轮胎。免充气轮胎方便不用打气推起来就用不用担心扎胎爆胎的迟孙问题， 适合不方便打气的老人用。
