要按二手车过户费来收，大约是4%的征收率减半征收增值税。公司的车属于公司的固定资产。如果变更到个人名下，属于变更固定资产所有权，变更固定资产需要缴税。
所需证件：原车主身份证、新车主身份证、车辆行驶证正 / 副本、购置税本、车船使用税完税证明、机动车登记证书、机动车刑侦验车单、保险单 / 卡 / 发票。以上均需提供原件。
扩展资料：
根据我国《中华人民共和国增值税暂行条例》规定：
1、从2002年1月1日起，纳税人销售自己使用过的固定资产，无论其是增值税一般纳税人还是小规模纳税人，一律按4%的征收率减半增收增值税，不得抵口进项税。
2、旧机动车经营单位销售旧机动车、摩托车、游艇按4%的征收率减半征收增值税。
3、纳税人销售自己使用过的属于应征消费税的机动车、摩托车、游艇，销售超过原值的，按4%的征收率减半征收增值税；销售未超过原值的，免征增值税。
参考资料来源：百度百科-车辆过户
参考资料来源：百度百科-二手车增值税
参考资料来源：高安市人民政府-中华人民共和国增值税暂行条例
