丰田汽车有哪几个研发平台？各平台都有哪些车型？

丰田的全球架构研发平台叫做TGNA。
丰田汽车当前的全球乘用车中有六成比例基于三种底盘平台设计：
B（小型车）、C（中型车）和K（FF发动机前置前轮驱动中大型车）
其中B型号平台及其衍生平台，研发有包括普锐斯、卡罗拉、雅力士、RAV4等一系列车型。
C型号平台及其衍生平台，研发有包括凯美瑞、汉兰达等部分车型。
K平台目前还未知，主要是大型MPV、亚洲龙、雷克萨斯ES及丰田大型SUV路巡、红杉等车型。
另外还有独立于TGNA计划外的丰田CROWNFR平台和雷克萨斯FR前置后驱车款。