车辆在人行横道没有禁止调头标志就可以调头，有禁止调头标志则不允许调头。
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》：
第四十九条 机动车在有禁止掉头或者禁止左转弯标志、标线的地点以及在铁路道口、人行横道、桥梁、急弯、陡坡、隧道或者容易发生危险的路段，不得掉头。
机动车在没有禁止掉头或者没有禁止左转弯标志、标线的地点可以掉头，但不得妨碍正常行驶的其他车辆和行人的通行。
扩展资料
车辆调头须知：
1、路口有调头指示灯要按指示灯行驶
有些路口设置了专门的调头指示灯，这种情况要按照指示灯行驶。不要抱有侥幸心理，凡是设置调头灯的地方就说明，此路段时常发生因调头而导致车辆碰撞的事故，一定要小心驾驶。
2、路口有左转灯
路口没有设置禁止调头指示牌的情况下，调头车辆是不受信号灯控制的。驾驶员应该在保证不影响对面车辆正常行驶的前提下进行调头。但是假如中央分隔线并没有画出停车线前的虚线区域，那车辆就必须等到绿灯再调头。
3、路口设有禁左指示牌
有禁止左转的路段不要调头，因为调头和左转都会占用对面车道，会严重影响交通。
参考资料来源：北京市公安局公安交通管理局-中华人民共和国道路交通安全法实施条例
