朝鲜发射过的导弹有：
一：KN-02型导弹。KN-02型导弹是俄罗斯SS-21的改进型号，在1996年研制，是朝鲜成功开发的第一款固体燃料导弹。在2005年5月1日，朝鲜在其东海岸向日本方向试射了一枚KN-02型导弹。2009年10月12日在东海岸地区连续发射5枚该型导弹。2011年进行了10多次KN-02导弹的试验发射。2013年2月10日春节期间在东海岸试射了4枚KN-02导弹。
二：火星5型弹道导弹。朝鲜于1981年从埃及进口了小批量的“飞毛腿”B型导弹，随后朝鲜在1984年试射了本国的Hwasong-5弹道导弹。相关报告显示，朝鲜共进行7次试射，其中只有3次取得了成功。该型导弹于1986年开始在朝鲜部队中服役。
三：火星6型弹道导弹。从1988年起，朝鲜实施了Hwasong-6型导弹研制计划，也称飞毛腿C或飞毛腿PIP计划。在1991年成功进行全射程试射后，朝鲜于1992年开始生产“飞毛腿”C型导弹。
四：火星7型弹道导弹又称飞毛腿D型弹道导弹，是朝鲜在1991年开始仿苏联研制“飞毛腿D”，朝鲜工程师将导弹的燃料和氧化剂仓扩大，并略微扩展了导弹弹体长度。1993年第一次试射。
五：“劳动一号” 弹道导弹。 “劳动一号”是“飞毛腿C”的增大版。1990年，朝鲜开始核弹头的研制工作，其中就包括专门为“劳动一号”研制的核弹头，从朝鲜的表态可以推断出，已经有2到5枚“劳动一号”已经被组装完毕。
六：大浦洞1号导弹。是中程、液体动力、单弹头导弹。朝鲜称白头山1号导弹，共三级，也可用作卫星运载火箭，曾在1998年8月31日发射光明星1号卫星。可携带核弹头，最大射程是2000公里。大浦洞一号”1990年开始研制，1998年第一次试射，现已达到军用级别。
七：火星13型远程弹道导弹。火星-13远程弹道导弹虽然在朝鲜阅兵式上出现过多次，但是火星-13导弹的试验情况一直不为外界所知。2013年时，外媒曾报道当时的卫星照片显示朝鲜对一种直径约2.5米的新型火箭发动机进行了地面测试。
八：“舞水端”导弹。朝鲜中程弹道导弹，是美国根据朝鲜导弹基地所在地而命名的，该中程导弹的射程为3000公里。2016年4月15日，朝鲜向东部海岸发射舞水端中距离弹道导弹失败。
