1、行车或磨床的两头的终端各安装一个位置开关SQ1和SQ2，将这两个位置开关的动断触点分别串接在正转控制电路和反转控制电路中。其前后装有档铁，行程和位置可通过移动位置开关的安装位置来调节。其控制电路原理图如下:
2、按下正转按钮SB2，接触器KM1线圈得电，电动机正转，运动部件或向上运动，当运动部件运动到预定位置时，装设在运动部件上的档块碰压位置开关SQ1，使其动断触点SQ1 断开，接触器KM1线圈失电，电机断电、停转。
若按下反转按钮SB3，则线圈KM2得电，电机反转，运动部件向后或向下运动到挡块碰压行程开关SQ2，使其动断触点SQ2断开，电机停转。若要在运动途中停车，则按下停车按钮SB1即可。
3、只要采用两个具有动合、动断触点的位置开关SQ1和SB2，及位置开关SQ3和SQ4，就实现了自动往返控制的电动机正反转。自动往返控制限位电路，见下图:
