哥们儿，不多不少得三天，三天刚刚好。
第一天，从郑州出发，上连霍高速一个小时到开封，一天内可看完宋城、龙庭、杨府等。当晚可住开封，比郑州便宜，开封的小吃在河南还是蛮出名的。
第二天，从开封上连霍高速，转二广高速，到白马寺下，看完白马寺后可去龙门山游龙门，看完龙门估计就到了中午2点的样子了，下午可以转老城步行街，晚上可住洛阳。
第三天，从洛阳出发上郑少洛高速，去少林寺，下午可上回到郑州交车
考虑到你带着父母，并且还要自驾租车，行程安排的不紧张为好。当然，两天也可以，但是以我个人的实际感受来看，有点累！
以上供你参考！
