一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的
（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的
（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的（4）有其他正当理由需要变更的。抚养权的归属
1 离婚后孩子的归属，哺乳期内的孩子，以随哺乳的母亲抚养为原则，父亲则需按月按法院的判决或双方协议的数额支付孩子的抚养费。
2周岁以下的孩子，一般随母亲生活。如果母亲有以下情形之一的，也可随父方生活：（1）患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的
（2）有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的（3）因其他原因，子女确无法随母方生活的。
另外，父母双方协议两周岁以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。
2-10周岁的孩子，可协商解决，不能达成协议时，由人民法院根据有利于子女成长的原则、考虑父母双方的具体情况判决。10周岁以上的孩子，应考虑该子女的意见。
2 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。
应该可以，要孩子愿意，就像被收养一样，只要孩子愿意，按你说的条件，法院判时打感情牌，就可以，找个好点的律师
