感知动词后非谓语动词（包括现在分词、过去分词以及不定式）作宾补时的区别如下：
“感知动词 + sb. + doing sth.”：感知到某人“正在”做某事，如：
My mother watched me (helping) her with the housework. 我妈妈看着我“帮着她做”家务。
I saw him (getting) on the bus. 我看到他“正上”公交车。
“感知动词 + sb. + do sth.”：感知到某人“做过”做某事，如：
My mother watched me (help) her with the housework. 我妈妈看着我“帮她做完”家务。
I saw him get on the bus. 我看到他“上了”公交车。
“感知动词 + sth. + done.”：感知到某事“被（他人）做”，如：
My mother watched the housework done. 我妈妈看着别人做家务（即“家务被别人做”）。【= My mother watched someone do the housework（不定式的被动形式）】
I found my room (cleaned). 我发现我的房间打扫过了（即“有人打扫过了”）【= I found someone to clean my room （不定式的被动形式）】
现在分词、过去分词和不定式在感知动词watch后作宾语补足语的区别总结如下：
现在分词表示“观察到某人正在做某事”，宾语和现在分词（-ing）是主谓关系，行为执行者就是宾语。.
不定式表示“观察到某人做过某事”，宾语和不定式也是主谓关系，行为执行者同样是是宾语。
过去分词表示“观察到某事被做了”，宾语和过去分词（-ed）是动宾关系，行为执行者是别的人，相当于由主动的不定式演变而来的被动形式
