“摩托大军”最早可追溯到2000年春运，当时许多在珠三角打工的广西籍外来工买了摩托车，平时用于上下班。春节回家买不到票时，就直接将摩托车骑回家。
2003年春运，随着网络及QQ等聊天工具的兴起，部分外来务工人员通过QQ联络，开始三五成群结伴骑摩托车回家。
2008年春运，“摩托大军”第一次吸引了媒体的关注，沿线的地方政府在“摩托大军”经过的国道边设立休息点，免费提供餐饮服务，甚至还动用警车为“摩托大军”开路。
2011年春运，“摩托大军”队伍已开始壮大。返桂必经之地肇庆市，由春运开始时的每天500多辆增至最高峰的10000多辆。当年“摩托大军”总数超过20万人。
2014年春运，返乡摩托车流大幅增长，超过60万外来工选择骑摩托车返回广西、贵州等省区的老家。肇庆等地每天安排1000余人，为其提供志愿服务。
