需要。
正时皮带通常建议8到10万公里更换一次，但也要视情况而定，10万公里之后，要定时检查。20万公里还没有更换会增加断裂的风险。
正时皮带没有破裂，并不意味着没有问题。随着皮带越用越旧，拉伸的程度势必超过张紧装置能够补偿的范围，因而产生正时链轮打滑。而轮齿磨损、有润滑油附着等也会导致打滑。检查时如果皮带有硬度降低、磨蚀、纤维断裂、或者裂纹、裂缝的现象，就表明皮带已破损，不可以继续使用。
扩展资料：
注意事项：
1、使用时，如看见正时带表面有裂纹，带体橡胶味非常浓，就需要注意正时带是否老化，行驶时有异响，需要注意正时带安装是否正确或者正时带的质量及齿形是否合格及匹配发电机正时带轮，所以这时应该考虑更换正时带了。
2、更换正时带时，请注意操作人员的正确操作，不能用车曲折正时带，这会导致正时带的带体严重横截面内部纤维断裂，严重影响寿命，安装正时带时，必须调节涨紧轮，不能用扳手或硬物直接撬上去。
3、因为正时皮带都属于橡胶件，而橡胶是会老化的，汽车正时皮带的使用期为2年，因为发动机在运转时的高温，车停滞后的冷却，油腻杂质及正时皮带涨紧轮的匹配和安装时的不正确手法都会导致正时皮带的使用寿命缩短。
参考资料来源：百度百科-丰田凯美瑞
参考资料来源：百度百科- 正时皮带
