主要区别有，意义不同、安装位置不同、用途不同，具体如下：
一、意义不同
1、大灯
又称前照灯，主要作用是照明车前的道路和物体。
2、小灯
又称示廓灯（也叫做示宽灯），是一种警示标志的车灯，用来提醒其它车辆注意的示意灯。
二、安装位置不同
1、大灯
安装在汽车头部的两侧，每辆车装2只或4只。
2、小灯
安装在车前、后方最边上，标志汽车外廓。
三、用途不同
1、大灯
除了用来照明，还可以利用远光、近光交替变换作为夜间超车信号。
2、小灯
用来提醒其它车辆注意的示意灯。示廓灯用于在晚上行驶时，让别的车辆看见。
参考资料来源：百度百科-汽车灯
参考资料来源：百度百科-汽车示廓灯
参考资料来源：百度百科-汽车示宽灯
