《道路交通安全法》并未提及不允许摩托车上高速。江苏、江西、山东等省份，明确规定摩托车不能上高速。各省市要求不同。
2019年8月29日，交通运输部在北京举办例行新闻发布会。会上，交通运输部新闻发言人孙文剑表示，近期针对有个别媒体报道的摩托车可以通行高速公路，这种说法是不准确的，属于误读。
在2019年5月，交通运输部印发《收费公路车辆通行费车型分类》，其中，将摩托车列为一类车型。新标准只是从公路收费角度对车型进行分类，摩托车只是其中的一种车型。对车辆通行管理政策的调整，包括摩托车在内的各类机动车如何通行高速公路，以及部分地区高速公路限制特定车辆通行等具体问题，应按照《道路交通安全法》等相关法律法规的规定进行执行。
孙文剑强调，到2020年1月1日之前，摩托车是否上高速，仍会按现在的政策执行，江苏、江西、山东等省份，明确规定摩托车不能上高速。2020年1月1日起，全国高速公路省界收费站撤销后，全国高速公路将形成一张网，届时是否允许摩托车上高速，有关部门正在进行研究，政策确定后会第一时间公布。
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《道路交通安全法》的规定与各地目前执行的摩托车禁限行措施并不矛盾。比如，某地某段高速路条件不适宜摩托车通行，通过禁限行措施确保行车安全也是可以的。至于交通运输部印发的《收费公路车辆通行费车型分类》将摩托车列为一类车型，新标准只是从公路收费角度对车型进行分类，与车辆通行管理政策的调整是两码事儿。当然，明确收费类型后，为摩托车通行高速路更合理、合规收费提供了依据，也为未来有可能实现ETC缴费创造了条件。
东南大学交通法制与发展研究中心副主任顾大松表示，现行道交法却有涉及摩托车上高速的一些表述，但这不能定义为明确允许“摩托车可以上高速行驶”，地方性管理条例也具有法律效力。“地方摩托能不能上高速，地方规定还是有效力的。地方按照当地道路交通情况做出限行、禁行规定，是应该遵守的。如果以后修改道交法，个人认为应进一步细化，应明确不同摩托车、重型机车、速度设计高的车是否可以上高速。”
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