垫付医药费需要跟保险公司协商追回，如协商不成功需向法院起诉。
根据《机动车交通事故责任强制保险条例》规定：
第三十条 被保险人与保险公司对赔偿有争议的，可以依法申请仲裁或者向人民法院提起诉讼。
第三十一条 保险公司可以向被保险人赔偿保险金，也可以直接向受害人赔偿保险金。但是，因抢救受伤人员需要保险公司支付或者垫付抢救费用的，保险公司在接到公安机关交通管理部门通知后，经核对应当及时向医疗机构支付或者垫付抢救费用。
因抢救受伤人员需要救助基金管理机构垫付抢救费用的，救助基金管理机构在接到公安机关交通管理部门通知后，经核对应当及时向医疗机构垫付抢救费用。
扩展资料：
案例：出车祸申请6万垫付医疗费 常州法院判决优先还
出车祸后，因事故双方无力付医院抢救费，于是向道路交通事故社会救助基金申请了6万元垫付。事故了结后，基金管理人起诉到法院，要求当事人归还这笔钱。近日，常州经开区法院横山桥法庭开庭审理了该案。
2014年11月20日，王某驾驶无号牌正三轮摩托车，与行人张某发生碰撞，致张某倒地受伤，后经送医院抢救无效死亡。
经交警认定，王某承担事故全部责任。后张某被送到医院抢救时，因双方无力支付抢救费用，张某之子张小男向江苏省道路交通事故社会救助基金管理人（紫金财产保险股份有限公司）申请先行垫付部分医疗费。
第二天，管理人即向医院垫付医疗费6万元。申请救助款时，张小男、王某均出具了优先偿还救助款的承诺书。
事后张小男、王某达成调解协议，除去王某垫付的3万元医疗费，王某另赔偿28万元。王某付清钱款后，其刑事责任也已处理完毕。
此后，紫金财产保险股份有限公司将王某、张小男诉至法院要求归还垫付款6万元。法院审理后判决，张小男优先偿还原告垫付的费用6万，王某无需承担返还责任。
针对该案，承办法官介绍，道路交通事故社会救助基金是依据相关法律设立，对于抢救费用超过责任限额、未参加机动车三者险或肇事逃逸等情况，由救助基金先行垫付部分或全部抢救费用的社会救助制度。该基金本质上是一种新型的社会保障制度。
救助基金管理机构先行垫付道路交通事故中受害人费用的，有权向道路交通事故责任人追偿。同时，受害人或其近亲属已从赔偿义务人方或通过其他方式获得赔偿的，按照“填平规则”，应当优先偿还救助基金管理人垫付的费用。
一些得到救助基金的“受益人”在得到交通事故赔偿后，不主动告知救助基金管理人，有的甚至故意逃避偿还垫付款，对此类行为除加以曝光外，法院在处理类此案件时，也会加大审查垫付情况、强化执行。
