传感器把信号传递给PLC，传感器可以是数字的也可以是模拟的。数字的直接接输入点上就好，模拟的可以通过AD模块转换后给PLC。让执行元件工作，通过编程使输出点导通（可以把那个点当成是开关闭合了）输出原件也就工作了。
比如一个电机的自动调速控制中，可以用光栅编码器、霍尔传感器（图1）作为电机的速度测量传感器，然后将传感器连接到PLC的输入点（这里会用到PLC的一个特殊的输入点，进一步学习就会知道了），PLC运算后（PID运算或者别的算法或策略）输出，在输出点上就会得到特殊的信号（PWM或经DA的电压信号），输出给电机的控制电路（小功率的电机可以是mos管的H桥电路），电机就会得到一个速度，然后速度传感器在测量速度，就形成了一个自动控制的电路。
