尼康D810支持自动对焦、手动对焦、自动跟踪对焦、单次对焦、面部优先对焦、连续自动对焦等对焦方式。尼康D810对焦模式应这样设置：
把相机的对焦模式设为AF-C，同时在自定义设定菜单的“a4：触发AF”选项中选择“仅AF-ON”，取消半按快门自动对焦。
一般情况下，连续自动对焦与全时手动是不能同时使用的，但是取消半按快门启动AF，改以AF-ON键去启动连续对焦后，只要松手就可以随意停止AF。如此一来，半按快门会持续使用连续对焦的限制就不存在了。
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另外，在难以进行AF锁定的环境中改以AF-ON启动AF，在AF中途，即使未合焦，只要松开AF-ON键， AF便会实时中止。
