松田启人
配音：津村真琴（日）、陆惠玲（港）、王瑞芹（台）
搭档：基尔兽
简介：国小五年级学生，是家中的独生子。虽和前两代的主角都有一个护目镜，但并不喜欢踢足球，相反的，是个很喜欢画画的人，相对于前两季的主角，显得格外内向。家里经营着小型面包店。非常喜欢和朋友在新宿公园里玩数码宝贝卡片。上学前、放学后都会跟朋友玩卡片游戏，一直梦想着并创造了属于自己的数码宝贝——基尔兽。
D-Ark颜色是红色（变成红莲骑士兽后改为金色） 牧野留姬
配音：折笠富美子（日）、曾秀清（港）、谢佼娟（台）
搭档：妖狐兽
简介：一个不怎么笑又有点冷冷的少女，就读于私立女子小学五年级。在秋山辽失踪的那年的卡片大赛中获得冠军，被称为“数码暴龙皇后”。她很强，也很好强，在没有遇见启人和健良时，坚信战斗才是数码宝贝的宿命，但其实冷酷的外表下掩藏着一颗脆弱的心。自尊心很强的她，虽然看上去很冷漠，但实际上她很关心朋友。
D-Ark颜色为蓝色。 李健良
配音：山口真弓（日）、梁伟德（港）、于正升（台） 搭档：大耳兽简介：李建良是新宿中央小学五年级一班的学生，是启人隔壁班的同学。很喜欢玩电脑游戏。有一次在游戏中遇到了大耳兽，便结成了伙伴关系，虽然有一段辛苦的过去，可是他成了大耳兽的驯兽师，但他不喜欢让大耳兽和别的数码宝贝战斗。建良的爸爸是野生研究小组的成员。建良是家中兄弟姐妹中最大的一个，由于家里兄弟姐妹多，所以他学会了独立，坚强，很会照顾人。建良是个混血儿，爸爸是香港人，妈妈是日本人。与启人相处得很好，也曾经为他那不听话的妹妹李小春而头疼。
D-Ark颜色为绿色。 秋山辽
声优：金丸淳一（日）、陈卓智（港）、魏伯勤（台）
搭档：科学飞龙兽 简介：前年在Digimon大会上获得优胜的传说的驯兽师。大会之后便行踪不明，直到在数码世界和留姬他们相遇。带著搭档・科学飞龙兽在数码世界中旅行了10个月。小麦色的肌肤，闪亮的皓齿，爽朗的笑容，还有用留姬的话来说的话就是散发着「简直可以说毫无空隙的爽朗气」。言行之中充满著善意和友爱，连一丁点的阴云都没有。实力十分强劲，使用只有真正强大的驯兽师才能驾御的Device Card。脚本家小中千昭决定让他以“天才驯兽师”的形象客串进来。不同于游戏，作为动画人物，辽必须更有性格，且需要有一只数码兽搭档。强大的搭档、力量和英雄主义使得辽的个性更加鲜明。 加藤树莉
罗马音：Jyuri Katou
配音：浅田叶子（日）、刘姵颖（港）、詹雅菁（台）
搭档：狮子兽
简介：启人的同班同学之一。老家经营小饭馆 。拥有独特的感性。习惯借用狗布偶使用腹语术和周围的人沟通。口中说自己没有数码兽的卡片，实际上收集了一大堆，喜欢数码兽的心完全不输给博和跟建太。性格纤细中也包含着大胆。经常保持着无忧无虑充满朝气的笑容，其实内心非常敏感容易感伤有很多小心思。但绝对不会表现出来。后来成为了狮子兽的驯兽师。
D-Ark颜色为橙黄色 盐田博和
罗马音：Hiro
配音：玉木有纪子（日）雷碧娜（港）傅曼君（台）
搭档：守卫兽
简介：启人的同班同学，经常跟启人和健太进行数码宝贝卡片游戏。相当渴望能成为数码暴龙驯兽师，曾自己设计蓝卡变成真的蓝卡让基尔兽进化。
D-Ark颜色为咖啡色。 北川健太
罗马音：Kenta
配音：青山桐子（日）沈小兰（港）詹雅菁（台）
搭档：海天使兽
简介：启人的同班同学，经常跟启人和博和进行数码兽卡片游戏。在片中充当和事佬的角色，典型的学生形象。拍挡是海天使兽（究极体）。
D-Ark颜色为白色。 李小春
配音：永野爱（日）梁少霞（港）傅曼君（台）
搭档：黑大耳兽
简介：李健良的妹妹，性格倔强，稍有些任性，但是天真可爱。非常喜欢折腾大耳兽，常把它当布娃娃装扮，当布偶耍弄，大耳兽为此也没有办法。后期被呼唤到数码世界与十二帝魔中的安底罗兽相遇，并成为搭档。
D-Ark颜色是粉红色。 小爱
配音：寺田春日（日）郑丽丽（港）
简介：小妖兽的驯兽师之一，本名未出现，是驯兽师姐弟的姐姐，比弟弟稍微成熟一点，因为年纪幼小，曾为了小妖兽跟弟弟争吵，造成与小妖兽之间的误会，后期与小妖兽合好，为小妖兽加油的心意赋予‘堕天地狱兽·爆裂形态’能让他在天上自由飞行的－‘黑色羽翼’，最后与弟弟一起得到了小妖兽的D-Ark。
D-Ark颜色为紫色。 阿真
配音：松本美和（日）区瑞华（港）
简介：小妖兽的驯兽师之一，本名未出现。是驯兽师姐弟中的弟弟。因为年纪幼小，曾为了小妖兽跟姐姐争吵，造成与小妖兽之间的误会。后期与小妖兽合好，为小妖兽加油的心意赋予堕天地狱兽·爆裂形态，拥有强大力量的枪的武器－阳离子炮。最后与姐姐一起得到了小妖兽的D-Ark。
D-Ark颜色为紫色。
