常用轮胎主要有两种：低压胎和真空胎。低压胎含有内胎，多用于普通汽车和摩托车；真空胎没有内胎，外胎兼起了内胎的作用，多用于轿车和轻型车。真空胎是法国米其林轮胎公司在1959年发明的，都是子午线轮胎结构，胎内壁紧贴一层内膜令车胎在高速运转时不易聚热，内膜有一层密封自粘层，轮胎受到钉子或尖锐物穿破后不易立即泄完气可使汽车继续行驶一段距离。
轮胎的规格由断面宽度B、断面高度H和轮辋直径d表示。低压胎断面近似圆形，B～H，因此仅标注B一d就可以了，如常用的7.50—14、9.00—20等，单位是英寸，其中“—”表示低压轮胎。而真空胎的断面多是扁形，B>H，两者的比值反映了轮胎的形状，为了表述这种关系就以H/B的百分比作为一个参数，称为扁平率，数字越小轮胎的形状越扁平。
轿车真空胎的规格标注除了尺寸参数还有用途参数，用代号规定轮胎的最高安全时速和最大安全负荷量。例如真空胎P165/70R1481T表示是轿车专用轮胎(P），胎宽165毫米，扁平率70，子午线轮胎（R），轮辋直径14英寸，轮胎最大负荷462公斤（代号81），最高安全时速190公里（代号T）。其中负荷代号有六十多个，速度代号有十六个，它们都对应有关限值。
现代轿车的最高时速一般都达150公里以上，车速越快或载重越大轮胎变形就越大，变形越大与地面摩擦所产生的温度就越高，汽车高速运行时轮胎的表面温度有时可达100℃以上，对轮胎的性能有极大的影响，直接关系到轿车的安全性，因此轿车轮胎都有安全极速代号和最大负荷代号，不同代号的轮胎所采用的混合胶不同，承受高温和负荷的能力也会不同，因此换胎时要注意这些参数。
在驾驶车辆以低速（30KM-50KM/H）行驶时，明明平整的地面却感觉到震颤。这很大可能是由轮胎钢丝层变形所致。在遇到这样的情况时，必须立刻停止行驶，找到视察或手感变形的轮胎，予以更换，即使不具备立刻更换的条件，也必须换用备用轮胎。
更换轮胎时要记住同一辆汽车上不能混用种类不同，型号不同，胎体结构不同的轮胎，同一轴上的轮胎更要防止混用，如果要更换一边轮胎，另一边也要同时更换。轮胎的选用与车辆性能是紧密关联的，有人用宽阔轮胎更换原车胎以为更安全，但在发动机和汽车重量不变的情况下改用过阔的轮胎会使轮胎的抓地力不够，在潮湿路面行驶便可能打滑反而不安全。对于跑高速公路的轿车更应对轮胎倍加留意，要时常检查轮胎有无损伤，气压是否合乎标准，因为汽车在公路上高速运行一旦爆胎，整辆汽车就会瞬间产生强大的偏转力矩，驾驶者是无法控制汽车方向的，极可能会发生车毁人亡的事故，因此对轮胎的质量和选用万万不可轻视。
