这与二者用途有关：
坦克：需要以较快速度进行奔袭作战，对机动性和应对恶劣地形的能力要求很高。因此将诱导轮和主动轮位置上提，使其下方的履带与地面成一定的斜角。并为负重轮配置具有较高动行程的悬挂。这样其越障和过壕的能力就会显著提高（你想想看，没有这段斜角履带，诱导、主动轮会直接顶在障碍面或壕沟壁上，导致阻碍）。
而且，使诱导、主动轮离地，会便于对履带张紧程度的调节，并减小其磨损速度，便于维护。
再有，因为压发式反坦克地雷，负重轮较诱导、主动轮来说更易维修，你懂的。
挖掘机等工程机械：不需要长途奔袭作战，对速度要求亦不高，只要能够从容地从工地上的A点移动到B点即可。因此斜角履带和高动行程悬挂对其意义不大。
相反，其需要很高的平台稳定性。由于长时间、频繁的起吊重物，重力会通过吊臂持续地施加在车身上。需要很好的抓地力和各向稳性（就是无论吊臂如何转向，底盘和地面的受力结构几乎不变）以不至倾覆。
所以，要求底盘降低重心且长宽近等，呈方形。这就需要严格控制底盘长度和高度，因此让诱导、主动轮接地，在不增大车长的前提下，尽可能多的增大履带接地长度。
你可以注意一下，坦克的车体长宽比多为2:1，这样布置是为了使其能够快速移动和转向，便于战场机动。射击后座力虽大但不持久，不必担心倾覆。
挖掘机的车体长宽比多为1:1，履带很宽，以求很高的各向稳性，避免因支撑力矩不足而倾覆。但方形车体的转向力矩不足，导致这类车辆转向费力，转向和行进速度很慢。
自认为解答很是详尽，相信阁下会满意的。
