ABB变频器ACS800,速度给定与速度反馈差30转怎么设置，例如，速度给定1000转，实际速度是968转

1.速度控制还是转矩控制？
2.速度反馈方式，内部反馈还是编码器反馈？
3.速度控制的话假如速度给定值与反馈值之间有偏差，速度控制器就会增加转矩给定，看看是不是到转矩限幅了。

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